Campamento de Robótica y programación para niños y jóvenes

WRO Venezuela 2025 Este campamento, organizado por Editorial Aprender STEAM y WRO Venezuela , está diseñado para niños y jóvenes de 8 a 20 años que deseen iniciarse en el mundo de la tecnología, la robótica y la programación de una manera práctica y divertida. Detalles del campamento: ✅ Duración: 2 semanas (lunes a viernes) ✅ Horario: 4:00 p.m. - 7:00 p.m. ✅ Modalidad:  Virtual ✅ Organizan: Editorial Aprender STEAM y WRO Venezuela ✅ Incluye: 🔹 Acceso a una plataforma de contenidos exclusivos 📚 🔹 Simulador virtual para desarrollar proyectos sin necesidad de hardware 🖥️ 🔹 Material de apoyo para reforzar los aprendizajes 📖 Requerimiento:  Computador o laptop : procesador AMD8 en adelante o I3 en adelante, 4 Gb Memoria RAM, conexión a internet. Durante este campamento, los participantes aprenderán a diseñar y programar robots, desarrollar habilidades de pensamiento lógico y resolución de problemas, además de trabajar en equipo para superar distintos desafíos tecnológi...

Actividad Electrónica 2

 Completar un diseño que incluye:

Resolver un circuito con amplificador diferencial

Diseñar una etapa amplificadora

A esta etapa amplificadora se le calculará la respuesta en frecuencia.

Realimentar esa etapa amplificadora


SOLUCIÓN

Datos:

Vcc = 12V
Q1 = Q2 = Q3 =Q4
Beta = 150
VA = 1000V
RC = 1K OHMN
RR = 4,7K OHMN

DETERMINAR:

Resistencia de entrada
Resistencia de salida
Voltaje de salida, Vo1
Corriente colector Q2, I
Corriente colector Q4, Ix
Resistencia colector Q4, Rx
Límites de modo común
Ganancia modo diferencial, Ad
Ganancia Modo común, Ac
Relación de rechazo de modo común, CMRR

Pasos recomendados:
Determine en el siguiente orden:

IR, IX, I, gm, rpi, RX, Ro

Vd, Vo1d, Ad, Rid, Ic, Vo1c, Vtc, Rtc

CMRR, Limites de Modo común


Solución DC: Se supone nula Vi

Entre Q3 y Q4 existe un espejo de corriente.
Tomando como referencia IR

-Vcc + VRR +VBE3 - VCC
-12 +IR.RR + 0,7 - 12 = 0

IR = 5,25 mA

Como beta >> 1 Ic3  es aproximadamente IR

Por corriente de espejo

IC3 = IC4 = IR = 5,25 mA

Por simetria:
IC4/2 = IE1 = IE2 = IC1=IC2

IC = IC1
IX = IC4

gm1 = IC1/VT = 0,1 Alv

rpi1 = beta / gm1 = 150/ 0,1 = 1,5K ohm

gm2 = IC2/VT = 0,1 Alv

rpi2 = 1,5 K ohm

gm3 = 0,2 Alv

rpi3 = beta/gm3 = 150/0,2 = 750 ohm

gm4 = gm3 y  rpi4 = rpi3


Determinando RX y Ro

Análisis para señal



Vd = V1 - V2

Entonces:


1) VE = VD/2  - Vr1 --> vPI1 = Vd/2 -VE

2) VE = -Vd/2 - Vpi2 -->  Vpi2 = Vd/2 -VE

Siendo simétrico Vpi1 = Vpi2

y como Vd/2 - VE = -Vd/2 - VE

Vo = 0V

El único resultado posible es que VE sea una puesta a tierra VE = 0V

Nos queda:

Como solo hay resistencia en el lado derecho, ahí cálculo.



V2 = 0V
V1 = Vi
Vo1d = -gmRc(V1)/2

Void = -50Vi

Guanacia de voltaje de modo diferencial


Vd = V1  y V1 = Vi

Impedancia de entrada:

Rid 0 2r pi = 3K ohmn

Impedancia de salida:

Ro = Rc = 1K ohmn


MODO COMUN




Vo1c = -0,66 Vi (V)



Vo1 = Voi1d + Vo1c

Vo1 = -50Vi - 0,66 Vi = -50,66 Vi (V)

Impedancia de entrada modo común

Ric = rpi1 + (1 + gm1 rpi1) 2 Rx

Ric = 1500 +(1+(0,1)(150))2(375)

Ric = 1500 + (151)(750)

Ric = 114,75K ohmn

Impedancia de salida: 
Roc = Rc = 1000 ohm

Relación de rechazo del modo común

Limites de modo común

Para Vp máx: Vp = VBE2 - VCE2 - IRCRC + VCC

VP = 0,7 - 0,2 -2,025*10^-3(1000) +12

Vp = 9,875 V

Para Vp mínimos: Vp = BE2 + VCE4 -VCC

Vp = -11,1V

Entonces: -11,1 V < Vi <  9,875 V






























Comentarios

 SERVICIOS

:


PROGRAMACIÓN 

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CIBERSEGURIDAD

    La información es un recurso sumamente valioso y su protección es crucial. Por esta razón, es fundamental evitar que cualquier tercero no autorizado tenga acceso a datos sensibles. La seguridad de la información debe ser una prioridad para garantizar la confidencialidad, integridad y disponibilidad de los datos, protegiendo así tanto a individuos como a organizaciones de posibles amenazas y vulnerabilidades.


   


DISEÑO WEB

    Tener tu propio sitio web es como disponer de un catálogo digital de tus ideas o productos, accesible en todo momento para clientes potenciales. Un sitio web te permite mostrar tu oferta de manera profesional y atractiva, facilitando la conexión con tu audiencia y ampliando tu alcance. En el mundo digital actual, no puedes permitirte estar sin una página web, ya que es una herramienta esencial para el crecimiento y éxito de cualquier proyecto o negocio.


Jimmy Magallanes Juez en  las Olimpiadas Nacional de Robótica 
2024